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2007年1月12日(金) より 2月14日(水)
| Shibaさん作 デジタルCDI for Serrow HT-ROCKET + PIC バージョン CDIのパンクから始まりました。 手持ちのセローは、どうやらCDIのパンクらしく とりあえず、オリジナルHT-LOCKET回路で組んで あっさりエンジンがかかりました。 （結構感動もんですねえ！ ただ、高回転域？が回りません。 （失火しているようです。おまけにタコメータ がないので、何回転から〜という報告ができないのが残念） タコメータがないんで スピードメータとギヤのにらめっこをしました。 大体４０００ｒｐｍぐらいから吹けあがりません。 （エンジンのかかりや低回転は抜群！なのに・・・） でもって、ローターをみてみると 直径１１９ｍｍ パルサー部（凸部）の長さ６４ｍｍです。 凸部を角度に換算すると約６１度 進角しすぎなのか？回路自体が作動していないのか？ それとも、４サイクルだからなのか・・・ いずれにせよ、やっと入り口にたどり着いたようです。 いっそのこと、ピックアップの極性を反転させるスイッチを 手元まで引っ張ってきて、回転が苦しくなったら第２波へ切り替え・・・ ってなことを本気で考えてました。 実験結果 回転が苦しくなったら第２波へ切り替え・・・× 回転が苦しくなったら第１波へ切り替え・・・○ でした セローの場合、第１波は、 BTDC９度（推定値：カタログ上のアイドリング点火時期＝ローター凸部終わり） ＋６１度（ローター凸部全体角度） ＝BTDC７０度 ということで、削っちゃえ！ってことになりましたが ただいま、オークションにてローター（フライホイール）物色中です。 これとは別に http://www.sportdevices.com/ignition/ignition.htm こんなところをにらめっこして BTDC７０度近辺（第１波）から、遅らせてみるのが できないかなあと思案中です。 取り合えず、PICのソースもあるみたいだし ２ST用みたいですけど（汗 |
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| HT-ROCKET + PIC （裏が取れたバージョン） 最終的に 動作した回路です。 まだまだ 改良の余地は あると思いますが いちお 動作確認取れています。 |
 デジタルCDI 第1号機 |
タイミング合わせの為のフライホイールを削ることは中止 フライホイールを削ると後戻りできないことに気づきましてPICキットとその他電子部品を大人買いすることになりました。 右の基板を製作しましたが 初爆には至っていません。 回路そのものは、生きているようで プラグをはずしてキックすると、チロチロと火花は飛ぶんですが、タイミングが悪いのか、エンジンが掛かる気配なしです。 （キック２０回に１回バッスーーーンという音だけ・・・） プログラムも何をどうしているのかさっぱりわからず。 ちょっと深みにはまりそうです。 |
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掲示板からの アドバイス 1 起動時は１２度進角、起動後5000RPM以上で７２度進角を PICで遅らせて進角制御しています。 PICのソースも そんな感じで書いてあります（詳しい解析はしていません） *NOTE 1 No Battery Optionの100R周りは、この回路では必要だと思います。特に始動時はこの回路でタイミングを合わせていると思います。 27R周りはサージキラーですね。 保護のため入れているみたいです。 この回路をセローに使うと、セローのパルサーは画像の様に２つのピックアップポイントが必要ですね。 HT−ROKETで始動していたのを、この回路に変えたら始動しないのなら100R周りの回路を復活させ、試みたらいかがでしょう？ パルサーの極性が逆になっているかも知れないので、配線の入れ替えも試した見たらいいかも。 |
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 デジタルCDI 第1号機に 第２波を検出するため 回路追加しました。 |
掲示板からの アドバイス 2 PICのノイズ対策ですが、 私も基板を別ける方法を取る方が一番かなと思います。 汎用基板では出来ませんが、べたGNDと組み合わせれば、何とかなると思います。 電源には徹底してコンデンサーを噛ませます。 コンデンサーは104Zと10uFと組み合わせます。 後、高電圧部との接続はGNDは１本線と、コンデンサの併用で接続し、信号線はツイストペア線を使えば大丈夫だと思います。 （デジタル回路にアナログ回路を入れる時の鉄則を守ります） （GND分離、１点接続、信号線はGNDガードパターン） 実際の配線で気を付けたいのは、SCRのGNDとデジタル周りのグランドはなるべく別に接続した方が。 基板へのGND接続線からデジタル側、SCR側に２系統に別けた方がいいと思います。 デジタル側には+12Vとの間にコンデンサを配置します （104Zと10uF）その後7805に繋げばいいかな。 それからCOILへの信号の近くに他の信号は通したくないです。 コンデンサの下も避けたいです。 |
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SportDeviceのアセンブラソースをながめてみると これがまたよくできています。 ・PICを４MHzとしたことで、基準を1usにして、考え方を楽にしている。 ・1us×128が何回あったかを数える←タイマが勝手にカウント ・第１波の入力で1us×128の回数を見る。同時に回数リセット ・回数に応じて遅延ループ回数のテーブルから数値を持ってくる ・数値の分だけ遅延ループが回り、終わって点火・・・第１波が来るまで待つ。 遅延ループ回数の計算もSP-Ignitionというソフトで計算できるようです。 けっこう面白そうです |
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 デジタルCDI 第２号機 |
何が怖いかって、ソフトを眺めて思ったのですが sportdevicesのソフトには、15000rpmまでのマップが 書いてあって、レブリミット15000rpmです。（そこで点火カット） もし万が一、調子よく回るととタコメータのないセローは エンジンぶち壊しそうです。 まともにマップ計算ができるまで、試走は、お預けしてます。 あと、アイドリングや低回転で、デジタル部の点滅が不安定なのは第１波のマイナス電圧が十分出なくて、５．１Ｖのツェナーを超えられないのが原因なのかな？と考えてます。 |
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| HT-ROCKET + PIC バージョンで製作 基本的にsportdevicesの配線と同じにしています。 電源部のOptional for no battery engineは ありません。 ＊Note1No battery optionの100Rのところが HT-Rocket基本回路の「入力部分＋サイリスタへの出力部分」に置き換わっている感じです。 その下のOptionalは、ありません。 BT151→SF7JZ47 0.68uF400V→0.47uF630V 22n→0.047uF630V 22n=0.022uFは、今のところどこの通販にもなかったです。 27Rは1/4Wです。燃えないのかな？ STOP ENGINEはサイリスタアノード側から引いて 途中に1N4007を入れるように変更しようと思ってます。 2N27表記のフォトカプラ→TLP504A ２回路あるので、第１波・第２波入力で使います。 第１波はPIC行き 第２波はHT-Rocket入力部行き 1n→0.01uF 1N4148→なし RA2,RA0,RB2から右へつながっているものすべてなし クリスタルの4MHｚ＋22pのセットは セラロック4MHzで代用可能らしいです。 PIC16F84→PIC16F84A/20(Max20MHz) 欲を出してクリスタルに20MHzを使うと ソフトの関係でたぶん（というよりも絶対）動きません。 後は、抵抗値、コンデンサ容量変更なしです。 |
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. 回路パターンです |
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Serrow に 取り付けて見ました。 |
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| 試走してやっと裏が取れました。 結果は、非常にいいぞ〜！ 注意点は 回路図どおりに組むとソフトの変更が必要です。 ×#define output PORTA,2←（1番ピン） ○#define output PORTA,3←（2番ピン） これに気づくまで、だいぶかかりました。 （パラメータ（マップ）を変更しても、反映されないなあ・・・ そりゃそうだ！出力ピンを間違ってるから！ それまで、HT-ROCKET部のみで動いていたようです。） 入出力は1番ピン9番ピン10番ピン18番ピンを避けたほうがいいと思います。 だって、PICを抜き差ししてると、端っこのピンが曲がって 折れるんだもの（笑 sportdevicesにあるPICプログラム（アセンブラの方）は for 2 strokeの表記があるものの 5000rpm-15000rpmまでBTDC24°―25°でほぼ一定です。 （多分カート用 Degree Advanceの表のようなマップではありません） 調子に乗って、BTDC34°やらBTDC38°作って 遊んでました。今のところ5000rpm近辺からマップが始まりで ざっくりBTDC34°9000rpmリミットをつけています。 デジタル部が作動していないときは使えるのは5-6000rpmまで もう少し7000ぐらいまで回るのですが、だらだら回っている だけという感じです。 デジタル部が作動すると5000から7000rpm（推定）ぐらいまで 「おおおっ」 という加速になります。 といっても、所詮はセローなんで、もうエンジン壊れそうな音がします（涙 もう少し点火マップにメリハリをつけると面白いかも！ というわけで、とりあえず成功宣言出しちゃいます！ あとは、どうやってバイクに納めるか（回路を小さくするか）が 問題です。 |
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ソフトウエアのほうですが、私が全部書いたものではないので http://www.sportdevices.com/ignition/ignition16.asm の方から Click here to download the ASM source code of the program このあたりのものをダウンロードして「改造して」使用することになります。 とりあえず、 ・秋月電子通商からPICライターのセットを買う。 ・マイクロチップ社のMPASMWIN（PICアセンブラ）をインストール （PICライターのセットの中にあったと思う） ・マイクロソフトエクセルがあったら便利（マップ計算用） ・自分のバイクのフライホイールを見て第１波がBTDC何°か （ピックアップの突起の始まり角度）を把握←これ一番重要！ 現在わかっているバグ？は ×#define output PORTA,2←（1番ピン） ○#define output PORTA,3←（2番ピン） × GO;if (!perh && (perl>=min_period)&&(perl<min_period+sizeof(ignition0))) ○;if (!perh && (perl>=min_period)&&(perl<min_period+sizeof(ignition0))) （GOを取る） ただし、そのままアセンブルしてもピックアップ第１波がBTDC72° 5000rpm-15000rpmまでBTDC24°―25°の設定のままです。 （セローの場合は、たまたまそのままでも動きます。） たいていの場合（というよりも最低限）各バイクに合わせて addwf PCF,f ignition: retlw 88 retlw 91 ・・・ から始まる点火マップと その上の #define sizeof_ignition 57 ←点火マップの総数 さらに上の #define min_period 31 ←点火マップの下限カウント数＝実質の回転リミッター の書き換えが必要です。 点火マップの生成には 上記ページの Click here to download the Excel sheet with calulated values これか Click here to download the "Ignition Wizard" program これを使います。 （私は、エクセルシートのほうを使ってます。） エクセルのigniton.xlsの一番上 Resolution (ms) 0.004 →0.006に変更 prescaler 64 → 128に変更して使用します。 マップの総数＋#define min_periodが２５５を超えてはいけないとか マップの値が２５５を超えてはいけないとか いろいろありますが、こればっかりは やってみなきゃわかりません。 できあがったら、MPASMWINでアセンブル 出来上がった***.HEXファイルをPIC programmerでPICに焼く 基盤に取り付けてGO! わかりきったことなんですが、 デジタル制御の場合、回路が簡単になる分 ソフトウエアの出来（セッティングデータ含む）が、 かなりのウエイトを占めると思います。 |
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